Поворот системы координат на заданный угол

Меня всегда интересовало, как тот или иной раз совершается поворот по осям  и строится 3д-изображение, а вернее трехмерная проекция. Чтобы стандартную ось координат повернуть на неоторый угол L, нужно воспользоваться тригонометрическими формулами поворота:
x1=x*cosL+y*sinL
y1=-x*sinL+y*cosL